IMG_SRC: INTERNAL_DB
[+] ZOOM VIEW
Toyota MMT (Multi-Mode Transmission) — це електромеханічна система автоматизації. З точки зору «заліза», це класична механічна 5-ти або 6-ти ступінчаста коробка передач (серії C50/C53), до якої інженери додали зовнішні виконавчі механізми — актуатори.
На відміну від гідравлічних автоматів, тут немає гідротрансформатора. Зв’язок двигуна з колесами — жорсткий, через сухе однодискове зчеплення. Керування здійснює блок TCM (Transmission Control Module).
Архітектура системи: З чого складається робот?
Система розділена на два функціональні блоки, які працюють синхронно:
1. Актуатор зчеплення (Clutch Actuator)
Найбільш навантажений вузол. Виконує роботу лівої ноги водія — фізично вижимає корзину.
- Конструкція: Електромотор постійного струму + черв'ячна передача + шток.
- Функція: Забезпечує розмикання потоку потужності та плавне змикання при старті (Slip Control).
2. Актуатор вибору та перемикання (Shift & Select)
Встановлений зверху на КПП. Замінює важіль перемикання.
- Конструкція: Два електромотори. Один — вибір лінії (вліво-вправо), другий — вмикання передачі (вперед-назад).
- Надійність: Виходить з ладу рідше, бо працює без осьового навантаження пружини корзини.
Типові несправності та їх фізика
Основна проблема MMT — втрата контролю над позиціюванням. Коли електроніка не може гарантувати точність до міліметра, вона переводить коробку в аварійний режим (N).
- Помилка P0810 (Clutch Position Control Error): Перегрів мотора або "Stall Current". Причина — механічне підклинювання втулок або тугий вижим зчеплення.
- Знос щіток мотора: Графіт стирається, пропадає контакт. Супроводжується ударами при перемиканні.
- Знос датчиків (Потенціометрів): Графітова доріжка протирається в зоні "точки схоплювання". Блок втрачає сигнал.
Інженерний регламент встановлення (Installation Protocol)
Встановлення актуатора зчеплення на Toyota MMT — це процедура, що вимагає точного позиціювання (Pre-tension).
Крок 1: Положення затиску (Clamp Position)
Перед монтажем актуатор має бути переведений у сервісне положення (шток втягнутий), щоб не тиснути на вилку.
Крок 2: Встановлення "В натяг"
Критично важливо відрегулювати положення корпусу. Правило: Актуатор зсувається до вилки до повного вибору люфта (контакт без зазору), після чого затягується.
- Слабкий натяг: Люфт штока -> удари -> розбиті шестерні.
- Перетяг: Навантаження на вижимний -> пробуксовка -> згорілий диск.
Після будь-якого втручання обов'язкова електронна адаптація сканером Techstream.
Ризик: Ініціалізація на старому/зношеному зчепленні може призвести до повного знерухомлення авто (блок побачить вихід за межі допусків і заблокує запуск).
Висновок інженера
Toyota MMT не терпить люфтів. 90% проблем з "роботом" вирішуються тільки комплексно: модернізація актуатора на підшипники + новий комплект зчеплення + грамотна ініціалізація. Спроби "підлагодити" щось одне призводять до повторного візиту на сервіс через 1000 км.
BY: AXONIX_ENG
DATE: 06.01.2026
VIEWS: 2322